Rangkaian Kontrol Motor H-Bridge dengan IC Driver Motor L293d
Namun, IC 74 series tidak dapat memasok jumlah arus ini. Ketika motor
terhubung langsung ke output daya IC tersebut, mereka mungkin bisa rusak.
Untuk
mengatasi masalah ini, diperlukan rangkaian kontrol motor, yang dapat
bertindak sebagai bridge antara motor di atas dan IC ( Integrated
Circuit ). Ada berbagai cara membuat rangkaian kontrol motor H-bridge
seperti menggunakan transistor, relai dan menggunakan IC L293D/L298.
Rangkaian H-Bridge
H
bridge adalah rangkaian elektronik yang memungkinkan tegangan
diterapkan melintasi beban ke segala arah. Rangkaian H-bridge sering
digunakan dalam robotika dan banyak aplikasi lain untuk memungkinkan
motor DC berjalan maju & mundur.
Rangkaian kontrol motor ini
sebagian besar digunakan pada konverter yang berbeda seperti konverter DC-DC, konverter DC-AC, konverter AC-AC, dan banyak jenis konverter
elektronik daya lainnya. Secara khusus, motor stepper bipolar selalu
digerakkan oleh pengontrol motor yang memiliki dua H bridge
H-bridge
dibuat dengan empat sakelar seperti S1, S2, S3 dan S4. Ketika sakelar S1
dan S4 ditutup, maka tegangan +ve akan diterapkan pada motor. Dengan
membuka sakelar S1 dan S4 dan menutup sakelar S2 dan S3, tegangan ini
terbalik, memungkinkan operasi pembalikan motor.
Secara umum,
rangkaian driver motor H-bridge digunakan untuk membalikkan arah motor
dan juga untuk menghentikan motor. Ketika motor berhenti tiba-tiba,
terminal motor mengalami korsleting. Atau biarkan motor berjalan bebas
sampai berhenti, ketika motor terlepas dari rangkaian. Tabel di bawah
memberikan operasi yang berbeda dengan empat sakelar yang sesuai dengan
rangkaian di atas.
Driver Motor IC L293D
IC L293D adalah
IC Driver Motor khas yang memungkinkan motor DC untuk berjalan ke segala
arah. IC ini terdiri dari 16-pin yang digunakan untuk mengontrol satu
set dua motor DC secara instan ke segala arah. Artinya, dengan
menggunakan IC L293D kita dapat mengendalikan dua motor DC. Selain itu,
IC ini dapat menggerakkan motor besar dan kecil.
IC L293D ini
bekerja berdasarkan prinsip dasar H-bridge, rangkaian kontrol motor ini
memungkinkan tegangan mengalir ke segala arah. Seperti kita ketahui
bahwa tegangan harus mengubah arah agar dapat memutar motor DC di kedua
arah.
Karenanya, rangkaian H-bridge menggunakan IC L293D sangat cocok
untuk diving motor. IC L293D tunggal terdiri dari dua rangkaian H-bridge
di dalamnya yang dapat memutar dua motor DC secara terpisah. Secara
umum, rangkaian ini digunakan dalam robotika karena ukurannya untuk
mengendalikan motor DC.
Diagram Pin dari Pengontrol IC Driver Motor L293D
- Pin-1
(Enable 1-2): Ketika pin aktif tinggi, maka bagian kiri IC akan bekerja
jika tidak maka pin tidak akan berfungsi. Pin ini juga disebut sebagai
pin kontrol master. - Pin-2 (Input-1): Ketika pin input tinggi, maka aliran arus akan melalui output 1
- Pin-3 (Output-1): Pin output-1 ini harus terhubung ke salah satu terminal motor
- Pin4 & 5: Pin ini adalah pin ground
- Pin-6 (Output-2): Pin ini harus terhubung ke salah satu terminal motor.
- Pin-7 (Input-2): Ketika pin ini TINGGI maka aliran arus akan menjadi output 2
- Pin-8 (Vcc2): Ini adalah pin tegangan yang digunakan untuk memasok tegangan ke motor.
- Pin-16 (Vss): Pin ini adalah sumber daya untuk rangkaian terintegrasi.
- Pin-15 (Input-4): Ketika pin ini tinggi, maka arus akan melalui output-4.
- Pin-14 (Output-4): Pin ini harus terhubung ke salah satu terminal motor
- Pin-12 & 13: Pin ini adalah pin ground
- Pin-11 (Output-3): Pin ini harus terhubung ke salah satu terminal motor.
- Pin-10 (Input-3): Ketika pin ini tinggi, maka aliran arus akan melalui output-3
- Pin-9
(Enable3-4): Ketika pin ini tinggi, maka bagian kanan IC akan bekerja
& ketika rendah, bagian kanan IC tidak akan berfungsi. Pin ini juga
disebut sebagai pin kontrol master untuk bagian kanan IC.
Rangkaian Kontrol H Bridge Motor Menggunakan IC L293d
IC
LM293D terdiri dari pin 4-i/p di mana, pin2 dan 7 di sisi kiri IC dan
Pin 10 dan 15 di sisi kanan IC. Pin input kiri pada IC akan mengontrol
putaran motor. Di sini, motor terhubung di sisi dan i/p kanan untuk
motor di sisi kanan. Motor ini berputar berdasarkan i/ps yang kami
sediakan melintasi pin input sebagai Logika 0 dan Logika 1.
Mari
kita perhatikan, ketika motor terhubung ke o/p pin 3 dan 6 di sisi kiri
IC. Untuk memutar motor searah jarum jam, maka pin i/p harus dilengkapi
dengan Logika 0 dan Logika 1.
Ketika Pin-2 = logika 1 & pin-7 = logika 0, maka ia berputar searah jarum jam.
Pin-2 = logika 0 & Pin7 = logika 1, lalu berputar berlawanan arah jam
Pin-2 = logika 0 & Pin7 = logika 0, maka idle (keadaan impedansi tinggi)
Pin-2 = logika 1 & Pin7 = logika 1, maka itu idle
Dengan cara yang sama motor juga dapat beroperasi melintasi pin-15 dan pin-10 untuk motor di sisi kanan.
IC
driver motor L4293D berurusan dengan arus besar, karena alasan ini,
rangkaian ini menggunakan pendingin untuk mengurangi panas. Oleh karena
itu, ada pin 4-ground pada L293D IC. Ketika kita menyolder pin-pin ini
pada PCB (papan rangkaian tercetak), maka kita bisa mendapatkan area
logam besar di antara pin-pin ground tempat panas dapat dihasilkan.
